哲弗新能源汽车动力锂电池全面安全防控闭环管理系统包括泽福®电池智能热管理系统（主动安全）、泽福®锂电池复合型火灾探测器（监测预警）和泽福®锂电池火灾抑制装置（被动安全），对新能源汽车动力锂电池进行安全防护。电池热管理系统保证电池处于合适的工作温度范围，预防电池发生热失控，有效解决冬季续航里程短并延长电池寿命等问题；监测预警装置捕捉动力锂电池极早期热失控信号，迅速传递至火灾抑制装置，喷出药剂降低电池箱内温度，抑制起明火且防复燃，有效抑制动力锂电池起火爆炸。

中国公交车市场经历了多次技术升级。从最早的前置后驱升级到后置后驱，实现了车内踏步从三、四级踏步到二级踏步的升级，乘客上车更顺畅、乘坐体验更舒适，但多级台阶的结构不是很便于妇女、儿童、老年人乘坐，容易发生安全风险；其后引入了大落差前桥技术，实现了从二级踏步到低入口的结构升级，乘客上下车更方便，但座位大多在车厢后部，不方便老年人乘坐；而后门式桥的结构实现了公交车低地板的结构，这种大通道低地板城市公交客车由于其载客空间大，车内乘客流动性高，易上易下等优势，成为新型和谐城市公交的发展方向。然而传统的门式桥由于集成了主减速器、差速器等传动结构，虽然实现了公交车的低地板结构，但是也存在过道宽度窄、动力传递效率损失高等问题，仍需持续进行技术升级。

近年来，轮边电机驱动技术日趋成熟并被业界普遍看好，是解决低地板难题的有效手段。盘毂动力以轴向磁场电机为核心，搭建了整套的驱动系统，并以此为基础提出了公交系统“地铁巴士”的概念，并逐步引领了公交车市场的导向。

与传统的直驱形式不同，盘毂动力轮边独立悬架系统采用分布式的驱动方案，取消了传动轴和主减速器、差速器，减少了传递效率的损失和桥包对车内布局空间的影响。将轮边独立驱动系统应用到城市客车上，其独特的布置形式可以给城市公交客车的设计提供更多的空间，对保护妇女、儿童、老年人有积极的意义，并为公交车降低地板高度、拓宽通道宽度、增加站立面积等，提供了丰富的解决方案，可以将公交车升级为可以媲美地铁运力的“地铁巴士”。

目前城市轨道交通运营的线路日益增多，传统单岗位的技能培训已经无法满足需求，多岗位综合培训的平台应运而生。基于云技术的城市轨道交通多岗位综合演练平台主要包括信号仿真培训系统、列车模拟驾驶培训系统以及VR实物检修维护系统等，通过系统联动达到应急演练培训的效果。伴随着大数据、云计算、人工智能、数字孪生及5G网络等技术的出现，城轨设备系统也将进入高速变革时期，相应的城轨培训系统也要与时俱进，基于云技术的城市轨道交通多岗位综合演练平台通过前沿技术手段，力求打造出集云计算、三维交互、轨道交通运营规则与一体的互联网培训平台。

临港新片区环湖一路智能网联智慧公交打造集“自动驾驶+车路协同+智慧公交”三位一体的智能网联公交测试线。环湖一路总长8.5公里，共计14个十字路口和丁字路口，沿路部署了38套路侧单元，高精度定位系统、5G网络、雷达等，实现了环湖一路的数字化、智能化、网联化的升级改造，构建“车-路-云”一体化测试平台。实现复杂交通场景下的自动驾驶，并利用路侧设施和5G网络通信等技术实现车路协同，提高自动驾驶的安全性、提升交通效率。

为响应杭州市政府“绿色出行”的号召，给广大市民创造更加便捷安全的出行体验，通过“移动互联网+公共交通”的创新合作模式，将传统交通运输与现代金融服务相结合，杭州公交集团联合中国银联浙江分公司，共同推进智慧公交建设，2019年11月19日于全国率先推出银联-杭州公交电子客票。该产品基于公交计费前置平台和银联交通出行平台得以实现，将传统公交车票电子化、虚拟化、数字化，以国家金融标准的云闪付APP作为购票及核销入口，乘客一次购票，即可多次乘车。上线至今，累计已有近3000万人次乘客体验到该产品的便捷，为杭城治堵再添新举措。

轨道星链定位为轨道交通领域的新一代数字化基础设施，旨在为轨道交通的参与对象（列车、乘客、运维人员等）等提供多样化、标准化服务，包括通信、定位、授时、净空检测、轨旁设备控制等，并且通过采用无线通信、本地供电来减少线缆实现便捷部署，取代当前繁杂的轨旁设备，并降低全生命周期的安装维护成本。

不公开

国际公共交通协会（UITP）预测，至2020年年底，全球将有2079公里的地铁线路采用全自动运行方式，75%新线将采用全自动运行系统（Fully Automatic Operation）技术，40%的既有线改造时将采用全自动运行系统技术。与传统地铁线路相比，全自动运行地铁不仅在车辆、设备功能上有较大的变化，而且对一线运营工作人员的各项素质和业务能力也有着不同的要求。2019年12月，《城市轨道交通全自动运行系统运营需求导则》白皮书发布，明确将行车人员的作业分类分为：控制中心行车调度、综合管理调度、现场运营人员、车上值守人员。随着全自动运行系统技术的发展，传统的客车司机、站务员等岗位将会逐步融合，由现场运营人员，如站车综合岗为核心的复合岗位取代。研究站车综合岗的胜任素质模型，能够帮助各地铁运营单位明确其岗位人员需要的能力和素质，科学指导现场运营人员的招聘选拔、培训体系搭建以及人员管理等工作，保障全自动运行地铁线路的平稳运营。本文尝试利用工作分析、访谈调查、问卷调查和数据分析等方法构建出全自动运行系统下地铁站车综合岗胜任素质模型，包含专业能力、专业知识、基础素质和个性特征4个维度共20余个特征指标，为全自动运行地铁的筹建工作和运营管理提供指导。为更好指导新技术下行业的运营管理工作，本文提出应建立站车综合岗这一新兴岗位的能力与素质要求行业标准。同时，本文介绍了北京地铁17号线的运营人员培训中使用该胜任素质模型所搭建的培训架构。

“智慧型轨道交通快速巡检车”（以下简称“智检车”）是本公司当前核心产品，属于轨道交通维护保障领域行业领先及独创性产品，公司拥有完全自主知识产权。

该智检车主要功能是帮助轨道交通维护保障工作人员在日常工作及紧急故障抢修时，以较快的速度将人员、设备和物资等运输至目的地，从而有助于大大提高其综合检修及抢修效率；再者，通过在该智检车上加装不同功能的检测模块，可以快速、精确、高效地完成轨道交通线路相关高精度检测工作，并可通过车载数据传输设备将相关检测数据上传至云端服务器，可实现检测结果实时上传、存储、分析、显示和预警，从而为轨道交通运营安全保障和“智慧城市之智慧轨道交通”的建设贡献力量。

森鹏5G数字驾驶舱采用6路CAN总线一体式网络架构，是全车信息化一体式整合方案，方向盘仪表台随动四向调节，气动锁止/释放，搭载电子后视镜、悬浮式12.3吋全液晶仪表、12.3吋中控屏、10.1吋调度屏，可编程CAN总线数字开关面板，进口长寿命物理开关应对频繁操作，最重要的开关全都触手可及，中控屏可扩展不少于64个虚拟按键，灵活的配置选择，是功能、便捷、美观完美平衡的驾驶区解决方案。

由于城市轨道交通中车辆与轨道类型复杂多样，在运营过程中不乏出现钢轨波浪形磨耗的现象。钢轨波磨问题如不及时处理纠正会快速发展，严重影响列车运行质量，导致列车振动与噪声辐射明显增大，轨道结构与列车发生疲劳损伤。而通过传统的运营维护方式，由于线路较长、天窗时间有限等因素，难以及时对轨道状态进行监测。因此并不能根据轨道状态及时调整运营维护策略。针对该问题，我司开发了一款基于物联网的钢轨波磨智能监测系统。该系统包含硬件与软件两大部分。硬件部分为集成的数据采集、处理与发送装置，安装于列车转向架轴箱位置并能实时监测其运行工况下振动加速度数据；软件部分为与硬件部分配套的智能监测平台，可以根据监测系统回传的数据对轨道状态与波磨情况进行监测。本系统可以做到对钢轨波磨的粗糙度频谱进行较为准确的分析，同时结合系统硬件部分的数据可以对其进行精确地定位。生成钢轨全线轨道状态地图，通过颜色深浅显示出钢轨状态优劣，并给出相应钢轨打磨时间安排。该系统可以协助运营商企业对自身轨道系统状况有更好的掌控，同时钢轨打磨可以由目前的计划修升级为状态修，从而更为合理的规划运维人力物力，避免不必要的运营维护投入，提高运营效率、节约运维成本。

基于可靠性、统计分析的PHM技术是一个新型的实现运维智能化和绿色效能的工程。因其能降低运维成本，提高整个系统时长可用性等特点，使其在大运量城市交通中作用尤其突出，也为设备物联网需要具备的自知觉、趋势可预测、以及洞察可传承等的提供了技术支撑，而传感器自身的输出特性、可靠性等的研究也为智能化提供了技术支持。

随着城市轨道交通的快速发展，设备设施维护专业人员缺口日益增大，依靠人工的传统轨道巡检作业模式也逐渐展现出诸多弊端：1、城市轨道交通天窗时间短仅有3小时，两人一组的人工巡检每个天窗点只能完成约7公里线路的作业量，效率低成本高；2、人工巡检存在漏检率高、检测数据无法形成格式化量化数据，无法进行持续的轨道劣化状态分析和预判，诸多轨道故障不能被及时发现从而发展成为影响运营安全的重大隐患等。

为此，本项目研究基于3D视觉的二维图像+三维形貌视觉测量技术的智能巡检机器人，对轨道设备可视性状态进行测量，根据测量结果生成的多状态维度量化数据湖，利用数据湖开展轨道状态劣化发展趋势进行量化预测研究。在提高巡检效率的同时，构建轨道状态量化数据湖，基于轨道故障进行轨道劣化状态分析和预判，实现轨道风险控制和降低维护成本。

近几年随着IT技术智能化的发展和应用，轨道交通“人”、“车”、“物”数据的融合将更加全面和深入，开始出现了智慧车站、智慧车辆、智能运维、全自动运行等智能化发展趋势，而客流量的日益提升、行业技术人才缺口大、一带一路以及今年的疫情，更是加速了智慧轨道交通的发展速度。但轨道交通系统涉及专业、设备、场景复杂，加上传统专业系统相对封闭，数据深度融合难度大。如何定义轨道交通智能化应用场景，数据如何感知、传递、融合和应用，值得我们去建立一个实验室仿真模型去研究和探索。本作品基于AIoT人工智能物联网技术，以智慧车站的环境数据感知、采集、融合和智能控制为具体应用场景，致力于建立一个开源的智慧轨道交通实验室仿真系统，场景的软硬件内容组件化设计，数据和工艺易变更、扩展，方便自主设计车站仿真环境和系统结构。智慧车站仿真系统在硬件结构上采用模块化组件化设计，软件平台提供开源的可视化流程编程环境。既可以满足如车站环境数据的智慧采集、车站智能模式控制、能耗智能管理、设备智能管理等轨道交通智慧场景研究，又可以用于智能传感器、无线通信和人工智能等技术层面本身在轨道交通行业的应用研究。

目前轨道交通可分为干线铁路、城际铁路、市域（郊）铁路和城市轨道交通等几个不同层次以满足人们出行不同需求，但由于不同层次轨道交通的功能定位、发展历史、责任主体等不同而造成各自相对独立发展现状。市域（郊）铁路作为当前正准备大力发展的轨道交通制式，其功能定位既具有干线铁路/城际铁路的互联互通功能，又具有城市轨道交通的公交化运营功能，具有承上启下的衔接作用。依据国务院办公室、国家发改委等部门对市域（郊）铁路发展提出了“四网融合”一体化发展的要求，并鼓励新系统、新制式研究。与此同时，列车控制系统是实现不同层次轨道交通一体化发展的关键核心系统，因此研究基于多层次轨道交通列车控制系统一体化是实现“四网融合”的关键所在。

《城市地铁车站智能化发展及站务管理运营需求研究》该报告主要以地铁车站站务管理以及运营管理角度出发，作为研究主攻方向，结合管理难点及外部、内部环境及未来发展方向提出智能化车站建设需求及建设方案及目标，解决现实运营管理难点及痛点问题。重在结合实际工作中问题，从技术及管理手段解决实际难点，指明未来发展方向及目标。

《城市轨道交通一体化发展研究》主要围绕智慧城市智慧交通建设，创新思维，提出城市轨道交通一体化发展理念重在提出方案，打破各种交通方式之间壁垒，实现真正的便民出行方式，真正的互联互通时代。

这些趋势正在塑造未来出行，在个人和商业层面均是如此：向按需出行的转型；模块化车身设计；无人驾驶汽车的影响；以及电动汽车的发展。综合在一起，这些趋势将带来一个更安全、更便宜、更多选择以及更有效利用资源的未来。依据这些趋势，我们把按需出行和模块化设计作为主要研究方向，提出一个全新的按需出行车辆的模块化设计方案。

作品采用预制拼装结构框架，建筑形式既能结合片区特点和文化元素融合设计，又能采用统一的模块化结构，便于建设、运营和管理。集成出入口智能监控设备，实时监察出入口客流情况及体温监测，为正常或突发事件（疫情）下的车站客流态势推演以及客流管控提供辅助支持。

通过采用CdTe薄膜光伏发电玻璃等新能源、新材料，在替代传统玻璃建材的同时，建立起基于光伏太阳能的新能源发电系统，减少碳排放，成为车站运维永不停竭的绿色电源和第二路应急电源。据测算，出入口顶部年发电量约1.43万度/100平米，减少碳排放12026kg，相当于每年植树657棵。发电玻璃具有20%、30%、50%的可透光性，也可制作成彩色和多种图案的多用途发电玻璃。

基于5G通信技术，通过巧妙设计，将薄膜发电与LED发光透明膜结合起来，可形成自产自用的电力集成系统。LED发光透明膜具有高通透率、色彩鲜艳、寿命长、易维护、远程控制的特点，可用于城市形象宣传、信息发布，也可用于商业广告，创造新的商业运营模式，市场潜力巨大。

本作品最终形成集预制拼装、薄膜发电、城市信息发布、夜景亮化为一体的低碳、绿色、智慧地铁出入口，点亮城市夜景，展现城市温度，提升城市品位，打造靓丽风景线和文化名片。

为深入挖掘数字价值，加快科技地铁、绿色地铁建设，本项目依托深圳地铁，全面研究轨道交通全生命周期BIM管理与应用体系，研究BIM+大数据、物联网、云、GIS、5G、AI等模式，打造统一的BIM体系，以“1+N”为理念自主研发BIM技术应用综合平台，建立全链条、全场景、全要素、全参与的数字孪生地铁。

1 编制包含10项标准的BIM标准体系和10余项BIM指导手册，全方位规定分类编码、建模、应用和信息安全等要素，统一了上百家参建单位的行为准则和数据形式。

2 研发多维度结构化的工程数据中心，集成多源异构数据，深度挖掘各场景数据价值。

3 研发设计、施工、运维等N个业务平台，打通阶段间的数据链条，解决各阶段业务场景应用痛点。

4 通过打造BIM+GIS可视化数据平台，实现多维度数据的三维展示，促进三维数据流转并拓展轨道交通线网级宏观应用场景。

5 搭建轻量化引擎，极大提升宏观和微观数据的智能处理能力，满足流畅渲染、快速交互等需求。

6 搭建全专业BIM构件产品库，集成了30多个专业大类1万多个参数化构件模型，避免重复建模，提高建模效率和规范性。

本项目已推广应用在深圳地铁在建20个项目，覆盖236公里线路、155座车站，形成庞大的数字资产，推动深圳地铁全生命周期的智慧化升级。

本研究依托深圳市空港新城小运量公交系统项目，是服务国际会展中心及沿线城市最后一公里的重要交通接驳设施，可完善国际会展中心片区交通配套，实现与地铁11、12、20号线和穗莞深城际铁路换乘。线路全长约5.10km，全线高架敷设，设8座车站和1座综合车场，其中换乘站4座。车辆采用两编组储能动力胶轮有轨电车，线路最高运行速度为70km/h。本项目采用支持GOA4全自动运行的列控系统，基于云技术与人工智能技术的综合调度系统，实现无人干预列车运行及车站无人值守运营模式。本系统从满足城市及社区对公共交通的要求出发，尽力降低建设和运维成本、最大限度吸引客流并提供高品质服务，具有 “一体化、高品质、智能、绿色低碳、集约化、融入城市”的特点。

作品在接入多源数据的基础上，结合城市轨道交通线路特点进行数据分析和融合，通过采用客流预测模型算法、管控方案评估优化模型算法、车流客流协同调整模型算法、列车微观运行仿真模型算法、乘客微观行为仿真模型算法等先进的模型算法，围绕客流集-疏-运全过程痛点，实现城市轨道交通线路级客流管控和行车辅助决策功能，以提高城市轨道交通的运输效率、提升运营服务水平、优化资源配置。

随着我国高速铁路的迅速发展，在高铁环境下向多用户终端提供高速互联网应用的需求日益强烈。因为高铁跨省市高速运行，现有高铁网络受限于传输速度，无法满足展开新业务的需求。所以，必须发展面向高铁优化的高速互联网系统。

本产品是基于新一代5G技术及媒体导向系统传输技术（Media Oriented Systems Transport, “MOST”）的高铁智能管理及资讯系统。高铁业务本身具有高并发，高实时特点，面对旅客用户群体庞大，业务体验要求高，基于上述特点，本产品选择将整个业务放到云平台上，充分利用云平台特点，对接高铁列车内部网络架构以及外部地面运营系统，满足高铁出行及管理方面的各个需求。另外还可以结合智能人脸识别技术，满足智能核票、旅客商旅、自助补票、列车安全以及客服系统等功能。这一系统不仅可以为铁路部门提供数据服务，提高铁路部门整体服务水平，还可以满足乘客的高铁出行需求并实现乘客满意度提高，为乘客提供高品质的体验。

基于车车通信的列车自主运行系统（TACS）是以列车为核心的、车辆与信号深度融合的下一代列车运行控制系统。该技术将在青岛地铁6号线工程项目中进行示范应用。与传统的列车运行系统相比较，TACS实现了车辆、列车运控等专业的技术突破，其技术优势更加突出。

TACS系统以“车—车”通信为基础，将传统的车地两层分布式列车控制系统与车载网络、牵引、制动系统深度融合，以车载控制平台为核心，实现列车自主进路、自主防护、自主调整，从而实现列车自主运行。相对于传统CBTC系统，TACS系统设备更加精简，架构更加扁平，各系统高度融合，车与车之间直接进行信息交互，故障只影响单车的运行，可显著提升系统性能、可用性和轨交运能，并能提供灵活多样的行车组织模式，有助于应对各种故障和突发情况。此外，TACS系统在应用场景上还能为既有线路的延伸改造和扩容增能提供新的选择，使系统生命周期的运维成本进一步降低。TACS系统克服传统的列车运行控制系统架构瓶颈，以保证行车安全、 提高运行效率为原则，以缩短建设周期、降低全寿命使用维护成本为出发点，对于保障城市轨道交通的健康和可持续发展，推动轨道交通装备核心技术全面提升有着重要的现实意义

众所周知，公交车驾驶员在一定程度上属于高危行业，随着居民的出行需求日益增加，司机也面临着开车时间长、劳动强度大等情况，伴随着公交车体型逐渐加大，在狭小的道路上驾驶会导致驾驶员的精神时刻处于紧张状态，同时不少驾驶员在驾驶过程中由于疾病发作导致威胁驾驶员以及乘客生命安全的事故频有发生。而对于公交司机而言，并不存在实质意义上的“疲劳驾驶”，而是“身心健康，安全驾驶”。因此提升驾驶员的智能安全配置用以解决驾驶员在工作过程中注意力不集中以及提前获悉驾驶员的身体状况的问题就显得十分必要。公交智能穿戴手表是以提升公交运营安全、保证驾驶员健康行驶、提高工作效率为理念同时体现人文关怀、管理的科学性以及优越性进行设计开发。因此本产品主要针对司机进行实时全天候健康监测，健康即时预警，同时辅以提供本司各类调度系统、手机 APP系统、ERP 以及主动安全等的辅助和业务扩展产品来实现工作信息的及时接收处理。在保障司机行驶安全的前提下提升公交企业的运营生产效率。

高效的公交车辆调度是公交运营管理中的一个重要环节也是解决城市交通拥挤问题的重要手段。近半个世纪以来，我国的公交企业大多采用人车绑定的司机排班模式。人车绑定是指固定一个司机只跑一辆车，该模式的好处时便于企业管理以及进行责任划分，但是缺点也相当明显主要有司机的劳动效率较低同时所需公交企业的资源也较多，智能链式排班技术主要是在人车绑定模式的基础上用来解决公交车单车场单线路车辆调度问题（SD-SL-VSP）以及单车场多线路车辆调度问题（SD-ML-VSP）。该技术打破了公交企业原有的顺序排班的思路进而采用更加高效的排班策略即优先返回主场区的车辆被安排最近的发车点执行接下来的任务。同时本技术主要针对国内“人车绑定”模式下的公交司机排班问题进行研究，同时考虑到车辆和司机的成本，运用科学的模型算法即贪婪禁忌搜索算法寻找最小的车辆数和符合调度习惯的排班方案。本产品可以在一定程度节省资源的前提下平衡车辆和司机关系即在有效提高司机的劳动效率的基础上降低企业的资源。

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本作品对现有公交车道（Bus Lanes, BL）进行技术革新，即在对 BL所处城市交通区域网络时空运行规律的深入分析和数据挖掘基础上，从理论层面研究既能够保证特定公交车辆对 BL 拥有绝对路权，又能够允许普通社会车辆在特定时间和特定空间临时借用 BL 路权的动态资源配置方法的原理，以完成对整个区域路网交通负载的动态匹配，最终在保证区域交通动态稳定的前提下，实现 BL 道路资源的动态配置，使其资源利用率最大化。

本作品形成三大技术创新成果，一是创新形成 BL 动态资源配置方法与理论决策模型；二是以快速公交定位信息为前提的动态资源配置技术以及根据道路属性划分不同区域的空间片和时间片方法；三是，开创普遍适用的 BL 动态资源配置控制系统和完善的实施解决方案。

经实验，本作品值得被推广应用，其可为 BL 道路资源取得更加优异的综合利用效率。由于本作品并不依赖于任何一个特定城市或者特定交通区域的地理特征、物理模型或者数学模型，因此，本研究成果适用于任何城市的交通网络；研发的关键应用技术及 BL 动态资源配置原型系统，未来可以在包括深圳市在内的全国建有 BL 的大中城市推广应用。

现代有轨电车（TRAM）是介于火车（TRAIN，包括地铁）和公交车（BUS）之间的一种公共交通方式。如果将广义的公共交通网络分为 TRAIN-TRAM-BUS 三级公交路网，那么有轨电车作为一种中级公交方式，其发展取决于城市的规划、出行需求、地形、历史和既有交通系统等。倘若设计规划正确，有轨电车和火车（含地铁）还有传统公交车是可以做到相互配合补充而不是竞争替代的关系。因此，建立一套科学的有轨电车线路规划方法，对于有轨电车的建设与运营成败有着重要意义。

本课题以投资效益最大化的有轨电车线路规划为研究目标，采用定性与定量相结合方法，并注重定量分析，提出有轨电车线路规划与站点布设的理论与方法，以期为深圳市有轨电车线路的规划与建设提供重要的理论指导与决策参考。

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为满足轨道交通车辆用户车辆运营维保工作的数据服务需求，开发一种基于多制式通信和边缘计算的轨道交通车辆数据服务系统。该系统由车载设备和地面设备两部分组成。

车载设备分为无线通信单元和数据采集及处理单元。无线通信单元，具备信号状态监测及反馈功能，同时接受以太网通信控制指令，实现车载数据传输在5G/4G、WLAN及卫星数据等多制式通道间进行选择；数据采集及处理单元，可实现MVB、TRDP、CAN、HDLC、WorldFip等多制式车辆控制总线的入网功能，并在不影响车辆控制总线通信效果前提下，高速采集状态监视和控制指令数据，并实现高频全时数据记录功能。同时，数据采集及处理单元作为边缘计算节点，通过实时数据解析计算，精确判断车辆运营维护的重点关注状态，并以状态发生时段数据为有效需求数据，向地面进行高速实时传输。数据采集及处理单元还可根据无线通信单元反馈的各制式无线信号状态，智能选择数据传输通道，以达到最佳数据传输效果。

地面配套数据控制中心，实时接收车辆重点关注状态相关数据，利用人工智能技术对基于车辆各子系统建立的退化机理模型进行训练，实现轨道交通车辆健康评估和故障预测功能。同时，为用户提供高效快捷的人机界面，实现数据展现、预警、报警等功能。

电力电子的发展使电气化列车使用变频器成为可能铁路。

电力是通过安装在上面的受电弓通过接触线提供给火车的。

因此，有必要采取一个接触线,限制接触的系统离线，在允许范围内对逆变器的限制。此外，高速铁路最近倾向于建造隧道段，有的已开通好几年了。

与悬链线系统相比，刚性导线系统结构简单，维护方便，还节省了隧道施工费用。由于传统的刚性导线在收集电流时对受电弓不具有弹性，因此，电流收集性能取决于受电弓的追随特性和接触面的不均匀性。这让事情变得很困难，难应付列车运行一百六十km/h，应开发适用于到一百六十.列车使用刚性导线系统。

因此，我们已经开发了160 km/h，一种新的刚性导线。

运行试验证明，新的刚性导线能保证最大限度的受流，适用于二百km/h

由于其极佳的受流性能，运行速度可更快。

数字轨道交通系统（Digital-Rail Rapid Transit）是以磁标签为虚拟（数字）轨道，自导向数字轨道胶轮电车车辆为载体，采用现代有轨电车运行与控制方式的新型轨道化、数字化、智能化中运量轨道交通系统。

数字轨道交通系统实现了对传统轨道交通中物理钢轨的替代，支撑胶轮电车受数字轨道的约束而实现自导向的行驶，除了导向功能之外，通过数字轨道的基本构成单元——磁标签（磁钉）的有序排列，从而形成数字化编码，向列车提供全程厘米级精准定位、场景前瞻、电子地图、电子道岔等功能。

数字轨道交通系统的主要构成有：数字轨道；低地板、新能源数字轨道胶轮电车车辆；基于数字轨道的虚拟轨道胶轮列车运行控制与调度系统，包括电子道岔进路控制、车载控制、调度管理、场段调度等子系统；与数字轨道匹配的配线与电子道岔、车站与停保场；基于数字轨道的调度中心运营调度系统、信号优先系统、乘客综合服务系统、通信系统、供电系统、安全技防、售检票、数轨车辆维护管理等系统。

配套数字轨道特有的运行控制和管理系统，综合应用车路协同、智能感知等技术，可实现列车的精准运行控制、安全防护、辅助与准自动驾驶以及列车运行监控等功能。同时，系统融合了车联网和 5G 通信等新基建的特点，为各城市公共交通系统提供一种可靠、创新的中运量交通方案。